近期，机器人公司 Figure 公布了其人形机器人 VLA（视觉-语言-行动）模型「Helix」的一项新技能——叠衣服。

 Figure 表示，对人类来说，叠衣服听起来是很普通的一件事，而对人形机器人来说却是最具挑战性的灵巧操作任务之一：

毛巾是可变形的，形状不断变化，弯曲不可预测，容易起皱或缠绕；没有固定的几何形状需要记忆，也没有单一的「正确」抓握点；即使手指稍微滑动，也可能导致材料堆积或掉落；成功不仅需要准确感知世界，还需要精细、协调的手指控制来描绘边缘、捏住角落、抚平表面，并实时适应。

而本次 Helix 也首次突破了这一难题，做到了人形机器人首次使用端到端神经网络的全自主叠衣服。并且有趣的是，Figure 表示，本次叠衣服所使用的技术架构与此前公布的「物流分拣」技术架构完全一样，只需要添加数据集即可切换技能。另外，除了叠衣服，Helix 还学会「自然多模态交互」：在与人互动时保持眼神接触、引导视线和使用学习到的手势。