堆代码讯 在2025台北国际电脑展（Computex）的AI主题演讲中，英伟达创始人黄仁勋聚焦当下最具落地潜力的人工智能形态——机器人，带来了行业重磅新品。英伟达正式推出全新Isaac Gr00t参考设计仿人机器人平台，通过整合成熟硬件、自研算力模块与开源软件模型，为全球研发人员打造标准化、可快速落地的仿人机器人开发底座，大幅降低人形机器人的研发门槛。

此次发布的Isaac Gr00t参考设计平台软硬件配置高度完善，整机集成宇树H2 Plus仿人机器人、瑞森可五指机械手以及英伟达Jetson Thor机载计算模块，并由英伟达自主研发的Gr00t开源软件与基础模型统一整合调度，核心目标是帮助研究人员与开发者精简研发流程、缩短迭代周期，高效推进仿人机器人的技术研发与功能落地。据悉，英伟达早在今年3月就首次公开了Gr00t N1基础模型，本次硬件平台的发布，标志着其机器人AI模型正式完成软硬件适配，实现从算法模型到实体开发平台的落地。

在机身硬件底盘方面，该平台采用宇树H2仿人机器人作为核心载体，机身高度接近6英尺（约1.83米），整机重量150磅（约68公斤），全身拥有31个运动自由度，动作灵活度与机身稳定性兼顾。据宇树官网信息显示，H2型号标价29900美元，目前官网仅展示产品渲染图，暂未上线实物展示内容。同时，这款开发者平台并未局限于高端机型，还兼容适配性价比更高的宇树G1仿人机器人，可满足不同研发预算与场景需求。

机器人的灵巧操作与感知能力，是人形机器人落地的关键核心。该平台搭载一对瑞森可Wave触觉五指机械手，单手握持结构拥有22个自由度，可精准完成各类精细操作。感知系统配置全面，集成头戴式立体摄像头、腕部摄像头以及惯性测量单元，构建多视角全方位环境感知体系。动力性能上，整机具备完整全身控制能力，手臂扭矩可达120牛顿米（88英尺磅），动力充沛，可适配复杂作业场景。

算力与续航层面，Isaac Gr00t平台由英伟达Jetson AGX Thor T5000机载计算模块驱动，核心搭载英伟达Blackwell GPU，配备128GB统一内存，算力性能强劲，可高效支撑机器人端侧AI推理、环境运算与自主决策等复杂任务。该计算模块功耗灵活，支持40至130瓦区间动态调节，适配不同工作模式。搭配15Ah电池，整机电量接近1kWh，可实现约3小时的持续续航，满足常规研发测试与场景演示需求。

本次发布会并未展出实体机器人设备，延续了行业多数仿人机器人发布会的演示形式。英伟达将Isaac Gr00t明确定位为开源仿人机器人基础开发平台，面向全球科研机构与开发者开放，助力行业技术共建共享。目前，该平台已获得多家顶尖科研机构认可与采用，其中包括Ai2、苏黎世联邦理工学院、斯坦福机器人中心以及加州大学圣地亚哥分校等知名院校与研究机构。

斯坦福机器人中心执行总监史蒂夫·库辛斯对此表示，机器人技术的快速迭代与突破，离不开开放共享的研发生态。当研究人员能够依托统一开放平台开展开发工作、共享代码成果，并在真实硬件设备上验证创新想法时，整个行业的技术发展速度将大幅提升。英伟达此次推出的开源平台，为人形机器人行业搭建了标准化研发底座，有望加速整体行业的创新落地进程。