我之前对人形机器人是嗤之以鼻的，为什么必须按照人去设计？比如跑步，能比 4 个轮子的跑的快吗，手动作能比 6 轴机器人准确吗？人形机器人能做的事情，工业机器人肯定做得更好。但是后来理解设计的要点，那就是，整个世界，是按照人类身体去设计的，除非改造现有的建筑，现有的各种布局结构，人体其实也是有足够优秀的点，相对大型机器，足够灵活，有手有脚，能弯能蹲，能走能跳能抓取。换句话说，你要搞个非特意模仿人类的机器人，但是做的事情和人一样，大概率也会很像人类，这就是为什么资本很乐于投入人形机器人。

应用趋势来说：
我最近发现小区居然用无人机扫地了，你可以理解为一个很大的扫地机器人，还有激光雷达，这个事情让我蛮惊讶，因为在我印象里，这个应该要不少钱，而一个保洁阿姨一个月才多少钱。所以，是否应用，其实取决于投入产出，按照 x 周期收回成本，之后每年 y% 收益看的话，比如一个阿姨一个月 3k ，那么一年 3.6w ，10 年就要 36w，也就是说，如果这个机器 15w ，设计工作周期 10 年，那就可以应用了（甚至还可以按月租赁，每个月小于 3k 就可以了）。

也就是只要人形机器人成本降到一个程度，就可以替代人类很多琐碎的场景了，这是特定工业机器人所不能覆盖的，类似常规家务活，照顾老人、残疾人等。