先看身份证正面、背面识别效果。
效果

1、乱码问题
如下图，识别出的汉字输出显示是乱码。

原因
提供的程序内部字符串使用的是UTF8编码，工程项目是Unicode编码，编码方式不一致导致。

解决
UTF8转Unicode，然后Unicode再转ANSI显示
效果

代码

 std::cout << "\n---------------------->>" << std::endl;
 WCHAR* pchDest = new WCHAR[64];
 Utf8ToUnicode(final_result.name, pchDest, 64);
 string s(WcharToChar(pchDest));
 delete pchDest;
 std::cout << "识别的姓名：" << s << std::endl;
 std::cout << "---------------------->>\n" << std::endl;

Utf8ToUnicode函数

/*=============================================================================
函 数 名: Utf8ToUnicode
功    能: 实现将char型的buffer(utf8编码)中的内容安全地拷贝到指定的WCHAR型buffer(Unicode编码)中
参    数: char* pchSrc [in]          源字符串
WCHAR* pchDest [out]     目标buf
int nDestLen   [in]      目标buf长度(注意：以字节为单位，不是以字符个数为单位)
注    意: 无
返 回 值: 无
=============================================================================*/
void Utf8ToUnicode(const char* pchSrc, WCHAR* pchDest, int nDestLen)
{
 if (pchSrc == NULL || pchDest == NULL)
 {
  return;
 }

 int nTmpLen = MultiByteToWideChar(CP_UTF8, 0, pchSrc, -1, NULL, 0);
 WCHAR* pWTemp = new WCHAR[nTmpLen + 1];
 memset(pWTemp, 0, (nTmpLen + 1) * sizeof(WCHAR));
 MultiByteToWideChar(CP_UTF8, 0, pchSrc, -1, pWTemp, nTmpLen + 1);

 UINT nLen = wcslen(pWTemp);
 if (nLen + 1 > (nDestLen / sizeof(WCHAR)))
 {
  wcsncpy(pchDest, pWTemp, nDestLen / sizeof(WCHAR) - 1);
  pchDest[nDestLen / sizeof(WCHAR) - 1] = 0;
 }
 else
 {
  wcscpy(pchDest, pWTemp);
 }

 delete[]pWTemp;
}

2、返回结构体
行驶证中返回值我们是自己拼接json格式字符串返回，身份证对接，我们试试直接返回结构体。
SDK定义的结构体如下：

struct IDCardResponse {
 char name[64];         // 姓名
 char gender[64];       //  性别
 char ethnicity[64];    //  民族
 char birth[1024];      //  出身日期
 char address[1024];    //  住址
 char id_number[1024];  //  身份证号

 char authority[1024];     //  签发机关
 char issuing_date[1024];  //  签发日期
 char expiry_date[1024];   //  失效日期

 float name_coord[8];       // 姓名 坐标
 float gender_coord[8];     //  性别 坐标
 float birth_coord[8];      //  出身日期 坐标
 float address_coord[8];    //  住址 坐标
 float id_number_coord[8];  //  身份证号 坐标
 float ethnicity_coord[8];  //  民族 坐标

 float authority_coord[8];     // 签发机关 坐标
 float issuing_date_coord[8];  //  签发日期 坐标
 float expiry_date_coord[8];   // 失效日期 坐标
};

DLL中导出，我们定义如下：

//识别
extern "C" _declspec(dllexport) int __stdcall ocr(void* idcard_sdk, Mat* image, IDCardResponse* final_result);

那么，在C#中我们进行如下对应的定义：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct IDCardResponse
{

    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, ArraySubType = UnmanagedType.Struct, SizeConst = 64)]
    public byte[] name;         // 姓名

    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, ArraySubType = UnmanagedType.Struct, SizeConst = 64)]
    public byte[] gender;       //  性别

    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, ArraySubType = UnmanagedType.Struct, SizeConst = 64)]
    public byte[] ethnicity;    //  民族

    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, ArraySubType = UnmanagedType.Struct, SizeConst = 1024)]
    public byte[] birth;      //  出身日期

    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, ArraySubType = UnmanagedType.Struct, SizeConst = 1024)]
    public byte[] address;    //  住址

    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, ArraySubType = UnmanagedType.Struct, SizeConst = 1024)]
    public byte[] id_number;  //  身份证号

    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, ArraySubType = UnmanagedType.Struct, SizeConst = 1024)]
    public byte[] authority;     //  签发机关

    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, ArraySubType = UnmanagedType.Struct, SizeConst = 1024)]
    public byte[] issuing_date;  //  签发日期

    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, ArraySubType = UnmanagedType.Struct, SizeConst = 1024)]
    public byte[] expiry_date;   //  失效日期

    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, ArraySubType = UnmanagedType.Struct, SizeConst = 8)]
    public float[] name_coord;       // 姓名 坐标

    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, ArraySubType = UnmanagedType.Struct, SizeConst = 8)]
    public float[] gender_coord;     //  性别 坐标

    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, ArraySubType = UnmanagedType.Struct, SizeConst = 8)]
    public float[] birth_coord;      //  出身日期 坐标

    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, ArraySubType = UnmanagedType.Struct, SizeConst = 8)]
    public float[] address_coord;    //  住址 坐标

    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, ArraySubType = UnmanagedType.Struct, SizeConst = 8)]
    public float[] id_number_coord;  //  身份证号 坐标

    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, ArraySubType = UnmanagedType.Struct, SizeConst = 8)]
    public float[] ethnicity_coord;  //  民族 坐标

    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, ArraySubType = UnmanagedType.Struct, SizeConst = 8)]
    public float[] authority_coord;     // 签发机关 坐标

    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, ArraySubType = UnmanagedType.Struct, SizeConst = 8)]
    public float[] issuing_date_coord;  //  签发日期 坐标

    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, ArraySubType = UnmanagedType.Struct, SizeConst = 8)]
    public float[] expiry_date_coord;   // 失效日期 坐标

}  

C#中申明如下：

[DllImport(DllName, EntryPoint = "ocr", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public extern static int ocr(IntPtr idcard_sdk, IntPtr image, ref IDCardResponse final_result);

调用代码如下：

Mat image = new Mat(image_path);
IDCardResponse final_result = new IDCardResponse();
Stopwatch stopwatch = new Stopwatch();
stopwatch.Start();
int res = Native.ocr(IDCard, image.CvPtr, ref final_result);
stopwatch.Stop();
double totalTime = stopwatch.Elapsed.TotalSeconds;
textBox1.Text += $"耗时: {totalTime:F2}s";
textBox1.Text += "\r\n-------------------\r\n";

效果

使用Encoding.UTF8.GetString获取字符串效果

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