黄仁勋说，100年后，人形机器人会像现在的汽车一样普及。马斯克显然也信奉这一信念，一只脚踩在汽车产业，另一只脚则已经大步迈入人形机器人产业。在北京时间6月14日凌晨举办的2024年特斯拉股东大会上，马斯克公布了Optimus人形机器人最新进展：将在2025年开始有限量产，并预测将有超1000个在特斯拉工厂工作。加上马斯克560亿美元天价薪酬方案被股东大会通过，美股早间开盘，特斯拉高开涨幅一度达到8%。

自己造机器人，再让机器人去造车，马斯克真的是打得一手好算盘。股东大会之前，特斯拉人形机器人Optimus已经展现了电池流水线搬运、分拣（工业场景操作熟练），可进行物品摆放、衣物折叠、流畅行走等动作。毕竟，特斯拉不仅是一家能源、汽车公司，还是一家人工智能与人形机器人公司。

人形机器人，其实已经火了一年多。而且，最近几个月，热度似乎又更高了，国内最近也爆出多个融资或者落地进展。火不火，投资人关心，普通人更关心的是，这和月薪几千的自己有啥关系？

前不久，有问界车主酒后叫代驾，让代驾坐在驾驶位但不用开车，完全靠自动驾驶自己开回家。这已经让代驾破防了：万一以后法律放开了，是不是代驾这一行，就要被智能驾驶汽车给取代了？人形机器人，有没有可能威胁到车间工厂、建筑工地等很多场景下的工人们？

毕竟，大模型取代白领，而人形机器人取代的正是蓝领。现在嫌弃进厂，人形机器人普及了会不会进厂的机会都没有了？人形机器人的“iPhone”时刻，真的到来了吗？

融资落地，均在加速
2023年以来，人形机器人领域发生了多起融资，进入2024年几乎每个月都有代表性融资。4月底，帕西尼感知科技完成数亿元A轮及A1轮融资，其中新奥资本为A轮领投方，A1轮为北汽产投、南山战新投、盈富泰克联合投资。帕西尼的多维度触觉传感技术可以让人形机器人感知各种形状和材质的物体，为机器人自主学习提供基础。

6月8日，科创板上市公司凯尔达在其官方微信公众号上发文称，已与镜识科技签署投资协议，投资完成后占其总股份的19.8%。凯尔达是国内焊接机器人的领军企业，而镜识科技是一家新晋通用足式机器人公司，创始团队都是学霸型创业人才。镜识科技由王宏涛教授和金永斌博士联合创立：王洪涛是浙江大学求是特聘教授，还出任了6月刚刚成立的浙大杭州国际科创中心人形机器人创新研究院院长；金永斌也是专门研究高速足式机器人的浙江大学博士。

据了解，镜识科技创始团队已经实现了四足电驱机器人8m/s的奔跑速度，接近世界第一波士顿动力液压四足机器人WildCat创造的、保持了10余年的世界纪录为8.89m/s（32km/h），也仅仅略高于镜识科技团队已实现的8m/s的奔跑速度。其今年将推出的P系列黑豹四足机器人，将可实现10m/s（36km/h）的奔跑速度，明年还将推出I系列通用人形机器人英睿系列，可实现5m/s的运动速度，超越BD Atlas 2.5m/s(液压)以及Cassie 4m/s(电驱)。

一家心灵手巧，一家跑得飞快，可不正是强强联合，也让不少投资人觉得很有看头。

作为人形机器人第一股，2023年12月在港交所上市的优必选，其上市之后的落地进展也非常快。

5月底，优必选与东风柳汽签署战略合作协议，优必选工业版人形机器人WalkerS将进入东风柳汽“实训”，开展汽车制造过程中的安全带检测、车门锁检测、车灯盖板检测、车身质检工位、车厢后盖检测、内饰总检、油液加注等一系列工作。据了解，优必选人形机器人有效专利数量全球第一，也是全球第一个致力于把人形机器人电驱化和商业化的公司，

5月，宇树科技也发布了最新款人形机器人——UnitreeG1，可以实现耍金箍棒、砸碎核桃、颠锅、焊接等动作。而今年2月，宇树科技刚完成B++轮融资，投资方包括美团、金石投资、源码资本，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投，融资近10亿元人民币。好用还不贵，据了解UnitreeG1基础模型的市场定价约为9.9万元。

打个比方，这就相当于买回一个机器人硬件，虽然基础模型功能有限，但自己可以按需安装更全面的“大模型”——非常像曾经那个品牌机不预装windows就可以便宜几百块的PC年代，买回去装盗版，或者自己已经拥有的授权正版，再买笔记本厂商因购买系统版权导致成品加价几百就很不划算。

同样在5月，绵阳乐聚机器人正式发布了人形机器人——夸父-MY。而且，乐聚人形机器人位于四川绵阳的生产线也已建成，即将实现量产。且已经有非量产版本的乐聚人形机器人，在绵阳交通路口“上岗”，担任文明交通“劝导员”，并可以用四川方言指挥、引导人流交通。

此外，逐际动力、美国机器人公司Figure、加拿大机器人公司Sanctuary AI、北京人形机器人创新中心等最近都发布了自己的人形机器人产品，奇瑞汽车也展示了其可用于汽车行业营销、产品介绍的人形双足机器人——Mornine。

众多落地案例，尽管可能还不够成熟，但人形机器人的大时代，已经到了吗？

人形机器人，能做啥
在消费市场，其实很多事情都可以用人形机器人去做。比如济南优宝特、遨博智能等都造出了拉花咖啡机器人，可以做出取杯、接咖啡液、打奶泡、拉花等连贯动作。通过轨迹规划与追踪技术，让机器人学会了咖啡师的咖啡拉花。诸如智能足球捡球机器人、乒乓球收集机器人、智能表情机器人等多种机器人，本质上都可以做成人形去做。

我们还看到人形机器人已经进入汽车制造业“打工”了，但不免有一些问题：汽车制造业是工业机器人密集型行业，已经有很多工业机械臂了，为什么不使用工业机械臂来完成所有工作？人形机器人就是可以底座移动的工业机械臂吗？一个一个解释。

第一，汽车制造业还不能实现完全的“无人工厂”，很多工序工业机器人做不了。在检测环节，需要人工弯腰进车内完成检查安全带、打开部件等工作，这些工作机械臂暂时做不了，目前由人工完成。但是人形机器人可以弯腰，可以进入车内，这是工业机械臂做不了的。

第二，目前人形机器人落地的案例，大多只是专用场景，比如简单走几步，回答几个简单的问题，在某些固定场景做设定动作等等。而人最重要的特征之一，就不是“专用”，而是通用。能力不能泛化、不能通用的人形机器人，看似可以移动，但本质上依然只是一个机械臂。

所以，回答人形机器人能做哪些事这个问题之前，还要回答，为什么这件事必须人形机器人去做，而不是传统的工业机器人。

在工业、产业领域，在高危行业，那些工业机器人能够做好的事情，就不需要人形机器人。只有工业机器人做不好的领域，才是人形机器人应该去耕耘的市场。只不过，目前所有的人形机器人都显得很笨拙，走路还不如四足机器狗稳，为什么这些人形机器人企业不将更多精力去做机器狗？

难道仅仅因为双足人形比四足“狗形”更酷？当然不是，机器狗有自己的场景，但代替不了人形机器人。因为物理世界的所有基础设施都是根据人类的外形设计的，只有人形机器人，才能在未来走进人类的所有生产、生活场景，去替代人类工作。

宇树科技创始人王兴兴就认为，人形机器人的应用场景可以分短期、中期和长期来看。短期内，主要是工厂里的生产装配；中期，会拓展到家庭、农业、建筑工地等场景；长期来看，可以理解为所有事情都可以由人形机器人来干。

一句话总结，人形机器人要做的就是：你人类做的了的事，我能做。你人类做不了的事情，我也能做！

落地难，怪成本还是技术
但人形机器人依然面临着一个大问题，成本太高。其实技术上不成熟，可以等待。实际上，大模型技术也让人们看到技术临界点的来临，或许会很快。一旦突破实现具身智能，人形机器人也将能够充分释放自己的能力。或许，更关键的是价格。价格上降本，离不开产业链的成熟。

十几年前，工业机器人在国内根本没有完整独立的供应链。受限于供应链稳定性和核心零部件成本等问题，国产工业机器人发展一度举步维艰。而现在，随着产业链、供应链成熟，国产工业机器人的成本也随之降低。

人形机器人企业或许不是原来的工业机器人企业，但人形机器人产业的发展，依然离不开机器人产业的成熟，从而在减速器、电机、行星滚柱丝杆、传感器等供应链上获得保障。人形机器人的发展，还离不开下游市场的需求。只有市场需求的拉动，才能促进人形机器人产业的技术得以落地接受检验，得以证明自己的价值。那么产业和家庭，对人形机器人的价格预期是怎样的？

我们认为，参考汽车领域，“秦王扫六合”的比亚迪秦系列，其获得A级车统治力的基础就在于用不错的价格、超出同级别的性能获得胜利。那么，人形机器人要想走进千家万户，也得和比亚迪秦L那样——功能上能够叠被子、做家务、整理收纳，那么价格998（9.98万起步），人形机器人买回家还是有希望的。超过10万元，普通家庭就不可能购买。

而产业界则要看具体需求，对价格敏感度与家庭不同。只要能够帮助产业界解决更大价值的问题，那么人形机器人是可以覆盖足够大的价格区间的。只有大批量，才能降低成本。也只有价格足够低，才能有大批量。

英伟达CEO黄仁勋就认为，人形机器人成为大众化设备的前提是售价与当前廉价汽车售价相当，A级车的价格大概就在1万到2万美元之间。

在6月14日的特斯拉股东大会上，马斯克更是做了一个大胆的预估。
首先，他预估未来人形机器人：人类的比例将达到2:1，基于此预估，未来的人形机器人数量将达到100-300亿台（至于人形机器人的量词应该用台还是个？或许就看其更接近机器还是更接近人了）。

其次，考虑每年的更新维护与替换，马斯克还预测，未来机器人出货量将达到10亿台/年，特斯拉市占率10%的前提下，未来出货量将达到1亿台/年；若制造成本为1万美元，售价为2万美元，特斯拉将从机器人业务中获得1万亿美元/年的利润。

第三，马斯克直接给投资者画了一个超级大饼：若市盈率位于20-25倍区间，则仅基于Optimus，特斯拉的市值就将达到20万亿美元。

马斯克真的很擅长造梦。这个算法简单粗暴，仅仅人形机器人的PPT，就能吹出20万亿美元的超大市值。

或许，这个梦太过荒诞。但中国的工业机器人基础，中国巨大的市场需求，特别是超级少子化与超级老龄化之下，海量的基础设施未来维护，各行各业未来一定是缺乏劳动力的。很可能，特斯拉的人形机器人梦，也要靠中国的市场，也要在中国设厂。人形机器人发展的“iPhone时刻”或许现在还没有到来，但这个“iPhone时刻”，或许也是会取代很多蓝领的时刻。