英伟达在官网发布了Nvidia Jetson Thor，这是专为物理 AI 和类人机器人打造的顶级平台。从核心性能来看，其 AI 计算能力极为强劲，Jetson AGX Thor开发者套件与 Jetson T5000 模块的 AI 性能可达 2070 FP4 TFLOPS。相比 NVIDIA AGX Orin，AI 计算性能提升超7.5 倍，能效也提高3.5 倍，能轻松应对物理AI、高速传感器处理和类人机器人任务等复杂应用场景，实现实时推理。

在硬件配置方面，Jetson AGX Thor开发者套件和Jetson T5000配备2560核GPU，含96个第五代张量核，支持多实例GPU（MIG）技术且拥有10个TPC；Jetson T4000则是1536核GPU，含64个第五代张量核，MIG技术搭配6个TPC，三者GPU最高频率均为1.57GHz。CPU上，Jetson AGX Thor开发者套件和Jetson T5000采用14核Arm Neoverse-V3AE 64位CPU，每个核心有1MB L2缓存，共享16MB系统L3缓存；Jetson T4000为12核同款CPU，除相同的L2和L3缓存配置外，每个核心还拥有64KB I-Cache和64KB D-Cache，三者CPU最高频率均为2.6GHz。

内存方面，Jetson AGX Thor开发者套件和Jetson T5000配备128GB 256位LPDDR5X，内存带宽273GB/s；Jetson T4000则是64GB 256位LPDDR5X，内存带宽同样为273GB/s，能保障数据高速传输，满足大规模数据处理需求。

存储与多媒体处理能力也十分出色。Jetson AGX Thor开发者套件自带1TB NVMe M.2 Key M插槽；Jetson T5000和T4000支持通过PCIe连接NVMe，还可通过USB3.2连接SSD。视频编解码功能强大，以Jetson AGX Thor开发者套件为例，视频编码支持6路4Kp60（H.265）、12路4Kp30（H.265）等多种规格，视频解码能处理4路8Kp30（H.265）、10路4Kp60（H.265）等格式，可满足不同场景下的视频处理需求。

相机支持方面，Jetson AGX Thor开发者套件可通过QSFP插槽连接HSB相机和USB相机；Jetson T5000最多支持20路HSB相机、6路16通道MIPI CSI-2相机，借助虚拟通道可支持32路相机，还支持C-PHY 2.1和D-PHY 2.1；Jetson T4000在相机支持上与T5000类似，能灵活对接各类相机设备，获取图像数据。