堆代码讯 美国最高汽车安全监管机构正加大对特斯拉全自动驾驶软件在低能见度路况下表现的调查力度。美国国家公路交通安全管理局缺陷调查办公室（ODI）周四宣布，将 2024 年 10 月启动的相关调查升级为最高级别的工程分析阶段。这一举措通常是监管机构责令企业召回车辆前的必经程序。这是 ODI 针对特斯拉 FSD（辅助监控版）软件展开的第二项调查。该机构同时还在核查 80 多起特斯拉辅助驾驶软件违反基本交通安全法规的事件，例如闯红灯。调查开展之际，特斯拉正筹备数月，试图在得克萨斯州奥斯汀推出自动驾驶出租车服务。

ODI 此次专项调查源于四起低能见度环境下的撞车事故报告，其中一起造成一名行人死亡。在过去一年半里，监管机构与特斯拉多次沟通取证，并已确认多起车辆在低能见度条件下自动驾驶软件表现失效的案例。ODI 周四同时表示，在调查过程中并未从特斯拉处获得全部所需信息。调查办公室指出，尽管特斯拉早在 2024 年 6 月 —— 即此次调查启动前 —— 就已 “着手开发更新程序” 以修复低能见度相关问题，但该公司至今未向 ODI 说明该修复方案是否已推送、以及哪些车辆已安装更新。

ODI 还认为，受特斯拉向安全机构上报的数据采集与标注方式限制，同类事故可能存在漏报情况。“在 ODI 核查的事故中，系统未能识别影响摄像头视野的常见道路状况，或是直到事故即将发生时才对摄像头性能下降发出预警。” 该机构表示，“对特斯拉回复材料的审查显示，在相似环境下还发生了其他事故：系统要么未能检测到自身状态异常，要么没有提前足够时间向驾驶员发出预警，让驾驶员来不及反应。在这些事故中，FSD 均丢失或从未识别出前方车辆。”