• Genesis AI发布GENE-26.5模型与仿人机械手,全栈布局破解机器人具身差距
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堆代码讯 曾创下1.05亿美元种子轮融资纪录的初创公司Genesis AI,近日正式发布其首个基础AI模型GENE-26.5,同时意外亮出自主研发的仿人机械手,并通过演示视频展示了这双机械手完成的多种复杂物理操作,标志着这家专注于机器人基础AI研发的企业,正式走上“模型+硬件”的全栈发展路线。

Genesis AI致力于为机器人构建基础AI,成立仅几个月后便在2025年7月从隐身模式亮相,凭借1.05亿美元的种子轮融资创下行业纪录。本轮融资由Eclipse和Khosla Ventures联合领投,Bpifrance、HSG等机构,以及谷歌前CEO埃里克·施密特、Xavier Niel等知名个人投资者均参与其中。充足的资金支持,为公司的技术研发和业务扩张奠定了坚实基础。


“模型始终是我们的目标,因为更好的模型意味着更智能的智能,”Genesis联合创始人兼CEO周贤在接受TechCrunch采访时表示。但在研发过程中,公司很快意识到,仅专注于模型研发无法满足机器人落地的实际需求,必须掌控硬件才能实现技术闭环,“所以我们决定走全栈路线。”


当前,Physical Intelligence、Skild AI等资金雄厚的企业也在AI与机器人交叉领域积极布局,机械手赛道更是竞争激烈。周贤也坦言,“市面上大概有五六十甚至上百家机械手公司”,但他与联合创始人、前Mistral AI员工、现任Genesis总裁Théophile Gervet坚信,自主研发的仿人机械手将成为公司的核心优势。

Genesis机械手的关键竞争力,在于其尺寸和形状与人类手完全一致——区别于行业内多数机器人公司使用的双指夹持器,这种仿人设计大幅缩小了机器人与现实世界条件的差距,也就是机器人研究中所谓的“具身差距”。“这让我们能够收集到比以前多得多的数据,从而训练出能完成更多任务的模型,”Gervet解释道。在演示视频中,这双机械手不仅完成了打鸡蛋、切西红柿、烹饪等一系列复杂连贯的任务,还展示了制作奶昔、弹钢琴、解魔方等兼具观赏性与技术难度的操作,其中烹饪场景最让Gervet认可,因为它充分证明了机器人能够应对长时序、多步骤的复杂操作需求,而实验室工作等场景,则更贴近技术的商业化落地方向。


除了机械手本身,Genesis还同步开发了一款装载传感器的数据手套,作为机械手在现实中的“替身”,其收集的数据可直接用于模型训练,无需复杂转换。与行业内笨重碍事的数据采集设备不同,这款手套佩戴起来与许多行业常用的手部安全手套一样轻便舒适,且制造成本相对低廉,甚至比业内同类产品低约50倍,这对大规模采集高质量训练数据至关重要。“我们目前正在与许多客户洽谈,手套的一大价值在于,你首次可以在日常工作中佩戴这个数据采集设备——无论是制药行业的实验室技术员,还是制造业的工人,”Gervet介绍道。此外,“第一人称视角视频数据”——即人们自行拍摄自己完成任务的过程——也将作为补充,丰富训练数据来源。


不过,这一数据采集模式也面临潜在挑战:工人们是否愿意佩戴可能训练机器人取代自身岗位的手套和摄像头,以及是否会因此获得额外报酬,目前仍无明确答案。Gervet表示,这一问题将由Genesis的客户与其员工自行协商,“我们还没有敲定细节。”同时,两位创始人也承认,客户可能会选择不与公司共享这些数据。对此,Genesis也制定了备选方案,除了付费给第三方合作伙伴收集数据外,其GENE-26.5模型已基于“海量的基于人类的互联网视频”完成初步训练,结合自主研发的仿真系统,进一步降低数据依赖和应用成本。


GENE-26.5模型的命名对应2026年5月,是公司技术落地的重要里程碑。周贤表示,模型迭代速度的真正瓶颈在于评估,而Genesis开发的仿真系统将极大加速这一过程。该仿真系统基于从零开始构建的通用物理引擎,采用纯Python开发,速度比广泛用于机器人模拟的Isaac Gym和MJX框架快10到80倍,且不牺牲精度,仅需26秒便可在一块RTX4090上训练出可迁移至现实世界的机器人运动策略,还能自主生成虚拟训练环境和任务,破解机器人数据采集成本高、效率低的难题。“其他人也曾尝试解决具身差距问题;主要的创新之处在于Genesis如何将其与模型相结合。”周贤补充道,凭借这套仿真系统,模型将实现快速迭代升级。


作为Genesis的投资者,埃里克·施密特对公司的技术布局给予高度评价:“这标志着他们的团队以及更广泛的机器人行业的一个重要里程碑。”目前,Genesis已在巴黎、加州和伦敦设立办公室,60人的团队中“大约40-45%在欧洲,50-55%在美国”,公司正同时在这三个地点招聘,持续扩大研发规模。Gervet表示,在欧洲布局的核心原因是欧洲大陆拥有密集的人才资源,能够为技术研发提供有力支撑。


未来,Genesis的发展路线图清晰明确。除了持续迭代模型和优化机械手、数据手套等硬件产品外,公司还计划近期推出首款通用机器人——一款全身机器人,而非仅局限于机械手。“我们的目标是构建能力最强大的机器人系统,”周贤强调,尽管业务不断拓展,但公司的核心使命始终未变。不过目前来看,Genesis的技术仍有局限,当前展示的仅为“手”模块,完整的家庭或工厂机器人还需解决移动平台、全身协调等问题,新物体和杂乱环境下的可靠性也有待进一步验证。


从种子轮融资惊艳亮相,到全栈布局落地首款模型与硬件,Genesis AI正以独特的技术路径,试图破解机器人具身智能发展的核心难题。其仿人机械手与仿真系统的结合,不仅为机器人模型训练提供了新方案,也为行业商业化落地提供了更多可能,而其未来的技术突破与市场表现,值得行业持续关注。
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