堆代码讯 据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）最新发布的非密化信息显示，自2025年7月特斯拉在得克萨斯州奥斯汀市启动机器人出租车（Robotaxi）网络以来，该车型已发生至少两起碰撞事故，且事故发生时均有远程操作员接管车辆驾驶，车速均处于较低水平。据悉，这两起事故均发生在奥斯汀市，每起事故中，车内均有一名安全监控员坐在方向盘后，全程无乘客乘坐。根据NHTSA披露的细节，两起事故的发生均与远程操作员接管车辆相关，且车速均未超过特斯拉此前承诺的限制标准。

此前几个月，特斯拉曾向立法者表示，允许远程操作员驾驶公司车辆，但明确前提是车速不超过10英里/小时。该公司当时解释称：“这一能力使特斯拉能够迅速移动可能处于不利位置的车辆，从而无需等待急救人员或特斯拉现场工作人员到场手动回收车辆。”特斯拉公共政策和业务发展总监也曾补充说明，远程操作员仅在极少数情况下、其他干预措施用尽时，才会被授权暂时接管车辆控制权。

按照NHTSA的相关规定，与其他从事自动驾驶技术的公司一样，特斯拉必须向该机构提交每起事故的详细信息。但不同于Waymo、Zoox等多数同行——这些公司通常会提供详细的多段落事故叙述——特斯拉此前一直将事故描述内容进行密化处理，声称相关信息属于保密商业信息，甚至曾表示若公开这些数据，可能会因竞争对手利用信息评估其技术进展而遭受经济损失。

目前其改变做法的具体原因尚不清楚，但特斯拉本周调整了信息披露策略。NHTSA发布的最新版数据中，首次对特斯拉自2025年7月以来，在新兴Robotaxi网络运营期间记录的共17起事故，全部提供了叙述性描述，结束了此前仅用套话标注“已编辑，可能包含保密商业信息”的做法。据悉，这17起事故均涉及2026款Model Y车型，且事故发生时自动驾驶系统（ADS）均处于启用状态，多数事故仅造成财产损失，仅有两起涉及轻微受伤。

其中，2025年7月，在特斯拉刚于奥斯汀启动Robotaxi网络后不久，就发生了第一起远程驾驶相关碰撞事故。当时，特斯拉自动驾驶系统（ADS）在街道上停车后无法正常向前行驶，车内安全监控员随即向特斯拉远程协助团队求助，一名远程操作员接管车辆控制后，逐渐提高车速并将车辆向左转向街道左侧，随后车辆冲上路沿，与金属围栏发生碰撞，这起事故造成了无需住院的轻微受伤。

2026年1月，类似的事故再次发生。当时特斯拉ADS正沿街道直行，安全监控员因需要协助导航而请求支援，在ADS停车后，远程操作员接管车辆控制并继续沿街道直行，最终车辆以约9英里/小时的速度撞上一处工地的临时路障，导致左前翼子板和轮胎被刮擦，仅造成财产损失。值得注意的是，与Waymo等其他自动驾驶公司类似，特斯拉此次解密的17起事故中，大多数是Robotaxi被其他车辆撞击，并非由自身引发。但其中至少有两起事故是特斯拉Robotaxi与其他车辆刮蹭后视镜；2025年9月，一辆特斯拉Robotaxi的ADS未能避开跑到街道上的狗，不过特斯拉在报告中称，这只狗最终得以跑开，未造成严重伤害，当时车辆行驶速度为27英里/小时。

同样在2025年9月，另一辆特斯拉Robotaxi在无保护左转进入停车场时，撞上了一条金属链。据悉，NHTSA近期刚刚结束了一项针对特斯拉全自动驾驶（FSD）软件的调查，该调查围绕FSD软件偶尔会撞上停车场防撞柱、链条和门的问题展开，而Waymo去年也因类似的空间感知问题发布了召回通知。此外，特斯拉ADS还曾发生过倒车撞上木制电线杆、倒车入库时蹭到路缘等多起与固定物体碰撞的事故。

尽管Waymo、Zoox等其他Robotaxi公司报告的事故数量远多于特斯拉，但需注意的是，特斯拉Robotaxi的运营规模仅为这些公司的零头。据NHTSA数据显示，Waymo报告的ADS事故达697起，Zoox为32起，而特斯拉为18起，其较少的事故数量与有限的运营范围密切相关。业内人士表示，本周最新非密化数据披露的细节，或许能够解释特斯拉为何迟迟未扩大其Robotaxi网络的覆盖范围。特斯拉CEO埃隆·马斯克上月也曾公开承认，“确保一切完全安全”是该公司扩展Robotaxi网络的最大限制因素，并表示目前公司在推进该业务时“非常谨慎”。